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智能機器人WIFI通信乘梯解決方案


人工成本增加，機器人越來越被廣泛應(yīng)用于各個場所，機器人乘梯存在以下問題：
1、機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？
2、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá)，機器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
3、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？
4、機器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？
5、進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層，到對應(yīng)樓層去？

機器人電梯選層：

（1）機器人進(jìn)入電梯后，通個Wifi連接，發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開門，系統(tǒng)將當(dāng)前電梯�？繕菍訑�(shù)實時發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。

機器人電梯呼梯：

（1）機器人在電梯外，通個Wifi發(fā)送指令倍 加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機器人過人行通道閘
機器人過閘機，到達(dá)閘機邊上，給倍加信閘機控制系統(tǒng)發(fā)送開閘指令，閘機自動打開。


機器人開門
機器人開門，到達(dá)平移門口，給倍加信門禁系統(tǒng)發(fā)送開門指令，平移門自動打開。

乘梯WIFI乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，發(fā)送梯外呼梯(0x1211)指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、�？繕菍邮菣C器人當(dāng)前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進(jìn)入電梯；


（3） 機器人進(jìn)入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進(jìn)入電梯為止；


（4） 機器人完全進(jìn)入電梯后，發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門，不建議機器人發(fā)關(guān)門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)�？繕菍邮菣C器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；

（6） 機器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。

倍加信科技另有機器人藍(lán)牙乘梯、機器人LoRa乘梯、機器人Zigbee乘梯、機器人2.4G乘梯、機器人433M乘梯、機器人語音乘梯、機器人4G乘梯、機器人5G乘梯等乘梯解決方案。