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同步電機自學習

2020/9/16 12:06:15點擊：

同步電機自學習

L7B同步變頻器進行自學習需要兩次自學習即先進行電機自學習，再進行編碼器原點自學習。

變頻器操作鍵說明

鍵	鍵名稱	功能
MENU	MENU鍵（菜單鍵）	選擇各模式
ESC	ESC鍵（退出鍵）	按下ESC鍵，返回到前一個狀態(tài)
＞ RESET	SHIFT/RESET鍵（移位/復位）	選擇設定參數(shù)值的位數(shù)鍵
∧	增加鍵	選擇模式，參數(shù)編號，設定值（增加）等等進行下一個項目及數(shù)據(jù)時使用
∨	減少鍵	選擇模式，參數(shù)編號，設定值（減少）等等返回到前一個項目以及數(shù)據(jù)時使用
DATA ENTER	DATA/ENTER鍵（數(shù)據(jù)/輸入）	決定各模式，參數(shù)的編號，設定值時按此鍵從某個畫面進入下一個畫面時也能使用

* 實施自學習前的注意事項

1、變頻器的自學習為自動測定電機參數(shù)和編碼器與磁極的相對位置，運行前必須自學習。

2、在有負載的狀態(tài)下（帶鋼絲繩的狀態(tài)）實施自學習時，非但不能正確測定電機參數(shù)，而且有導致電機發(fā)生異常動作的危險。所以請務必在脫離負載的狀態(tài)下（卸下鋼絲繩）再實施自學習。

3、自學習在使電機旋轉(zhuǎn)的同時，測定必要的電機數(shù)據(jù)。因此請在自學習前打開制動器，使電機處于可以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。變頻器和電機間直接連通。

4、閉合控制回路端子的BB信號（BB-SC間）以及BB1信號（BB1-SC間），在解除基極封鎖的狀態(tài)下實施自學習。

一、電機自學習

1、在系統(tǒng)正常上電的情況下，按照永磁同步的變頻器參數(shù)表將參數(shù)正確輸入變頻器。有關電機參數(shù)必須按電機銘牌設定。

2、將墻壁開關合上，控制柜內(nèi)相序燈亮，按住主輸入按觸器，變頻器得電，進入自學習菜單，具休操作如下：

順序	操作器顯示畫面	說明
1	-DRIVE- RDY Frequency Ref U1-01=00.00HZ U1-02=00.00HZ U1-03=00.00A	接通電源
2	-DRIVE- Main Menu Operation	按五次MENU（菜單）鍵進入自學習模式。
3	-QUICK- Main Menu Quick Setting
4	-ADV- Main Menu Programming
5	-VERIFY- Main Menu Modified Consts
6	-ATUNE- Main Menu Auto-Turning

3、在自學習模式下按DATA/ENTER鍵，顯示T1-01=4，按DATA/ENTER鍵，4閃爍，按“∨”將4改為0，再按DATA/ENTER鍵將參數(shù)保存。

4、按“∧”依照電機銘牌輸入T2各項參數(shù)，再按“∧”直到畫面顯示如下所示：

-ATUNE-

Auto-Tuning

0HZ / 0.0A

Tuning Ready?

Press Run Key

5、再按住主輸出接觸器，按變頻器操作器上的RUN鍵，進行電機自學習。直到畫面顯示

Tune Succesful

0HZ / 0.0A

6、按下MENU（菜單）鍵，電機自學習完畢。所測得的值會自動設定在電機參數(shù)（E5-**）上。

注意：（1）在自學習過程中如果出現(xiàn)PG0報警，需將編碼器A、B、Z任意兩相倒相，再重新自學習，直到報警解除。

（2）在自學習過程中如果出現(xiàn)Z-SRCH-ERR報警，即為編碼器的旋轉(zhuǎn)方向錯，變更F1-05的設定，再重新自學習，直到報警解除。

二、編碼器的原點脈沖調(diào)整

1、在自學習模式下，將自學習模式選擇（T1-01）設定為4。

2、按“∧”直, 到畫面顯示如下所示：

-ATUNE-

Auto-Tuning

0HZ / 0.0A

Tuning Ready?

Press Run Key

3、再按住主輸出接觸器，按變頻器操作器上的RUN鍵，進行電機自

Tune Succesful

0HZ / 0.0A

學習。直到畫面顯示

4、按下MENU（菜單）鍵，編碼器原點自學習完畢。所測得的值會自動設定在PG的原點脈沖補正量E5-11上。

注意：1、必須在電機自學習完成以后再進行編碼器原點自學習。

2、兩次自學習都完成后，必須將基極封鎖的短接線取消，空載時正反轉(zhuǎn)都正常后，再將系統(tǒng)恢復正常方能走車。

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